1.“残骸”被确定为来自两万五千年前的火星，携带有名为“超时空门”的装置，其功能为打开虫洞。
2.两万五千年前的火星如同地球般美丽且富有生机，火星上的智慧类人生物自称“沃斯人”，他们拥有很高的科技水平，可以使用名为“Aldnoah”的能源装置。
3.“Aldnoah”的“钥匙”是基因技术，唯有“皇室”成员拥有“绝对控制权”，而“使用权”可以授予他人。所以“沃斯”（前）和“沃斯”帝国施行封建的帝国制。
4.因为未知原因，两万五千年前“沃斯”文明毁灭，火星地核停止，地磁场消失、地表荒化，一切存在生命的特征消失。“残骸”坠毁于月球，推测为文明自救行动的失败。
5.2010年，在“残骸”附近已建有大量基地，月球上有近三万人。中美苏急切想将“超时空门”运回地球，联合国内部出现争议，矛盾加剧，三战爆发。
6.战争同样影响了月面基地，各国部队也发生小规模冲突。最后在首席科学家雷列加利亚博士的调解下避免了大量伤亡。此时，三战波及全球，月球基地孤立无援，在雷列加利亚博士的带领下成功启动“超时空门”前往火星。
7.雷列加利亚博士成功唤醒“Aldnoah”，后者将“启动因子”注入前者的基因中。借助“Aldnoah”的力量和仅存的火星遗迹，这两万余人在火星地下建立了新的国家自称“沃斯”。随后不久，雷列加利亚博士建立“薇瑟帝国”并称帝。
8.随后“沃斯”帝国疯狂基建，皇帝册封三十七家“伯爵”，后者自治各方领土并建造“扬陆城”以及搭载“Aldnoah”装置的“钢铁甲胄”（也叫铁甲骑兵）。
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